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西門子減速機是為了帶動設備之間的獨立閉式傳動裝置，一般是用來降低轉速和增大轉矩，在一些場合，也可以用來增速的。比如我們在機場看到的行李輸送帶上，比如一些升降機和電梯，一些游樂場所， 也都要用到。剛接觸減速機的時候，感覺減速機比電機復雜很多，因為參數太多了啊啊啊！
西門子減速機主要是由齒輪或蝸桿、軸、軸承、箱體及附件組成的。其實減速電機的機構其實很簡單，通過連接斷面把齒輪箱和電機連接在一起，從而組成減速電機。齒輪箱的前端連接一根輸出軸，起到力的傳動的作用。電機部分也可以根據客戶要求，添加各種附件（如：編碼器、制動器及強冷風扇等）。當然，強冷風扇可以與制動器、編碼器一起使用。為了方便大家，可以看下這個圖片。也就容易明了啦！
在這里我們主要講齒輪軸，齒輪箱體與電機。
一、齒輪軸
我們常說的齒輪軸，是指齒輪和軸制成一體，一般是齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，要是相差比較大，這兩個零件就是分開的咯。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油進行潤滑。
箱座里油池的潤滑油被齒輪濺起到箱蓋的內壁，通過導油槽流入軸承。為了防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，一般西門子減速電機都在軸承端蓋和外伸軸之前都有裝密封元件。
二、齒輪箱體
齒輪箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。通常西門子減速機箱體都是用用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。
三、電機
西門子減速機里面的電機，以前是直接分開來配的，齒輪箱+西門子電機，齒輪箱與電機之間，會有一個轉接盤裝置，把這兩個獨立的連成一起。西門子推出的SIMOGEAR減速機，無縫集成，不僅減少了總長度，還減輕了重量。
簡化現場操作，因而易于安裝。所有西門子減速電機都配備有高速電機，能效等級為IE2 和IE3，并沒有電機增加直徑。結構非常緊湊或者通過優化的軸承設計達到緊湊目的。
現在西門子減速機基本都是用灰鑄鐵，為什么用灰鑄鐵呢？
因為具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
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